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旋轉地質導向-RSS
鉆具組合：MWD+電阻率+恒泰旋轉導向頭
自由組合：可掛接MWD、方位伽馬、電阻率、環空壓力及振動測量等
| 儀器型號 | HT-4.75LWD&RSS | HT-6.75LWD&RSS | HT-9.5LWD&RSS |
| 外徑尺寸 | 4 3/4” | 6 3/4” | 9 1/2” |
| 內徑尺寸 | 2.845” | 2.845-3.25” | 3.25” |
| 工具下端扣型 | 3-1/2”IF | 4-1/2”IF | 6-5/8”REG或7-5/8”REG |
| 排量范圍 | 150-350GPM | 225-650GPM/td> | 225-1200GPM |
| 造斜率 | 10°/30m | 8°/30m | 6.5°/30m或垂直鉆井 |
| 通過性/復合 | 14°/30m | 10°/30m | 6°/30m |
| 井眼尺寸 | 6”、6.5” | 8.5”、8.75”、9.5” | 12.25”、113-1/8”、17.5” |
| 最大壓力 | 140Mpa(20000psi) | ||
| 最高環境溫度 | 150°C | ||
旋轉導向特性
（1）指令自動實時發送裝置
- 向下通過負壓脈沖發送信號, 旁通閥分流10-15%的泥漿量
- 計算機自動控制，指令確認
- 指令細分可達到萬條，例如井斜調整可精確至0.15度
- 隨鉆快速發送指令(3到5分鐘)， 無需提離井底
- 信號傳輸距離可達8000m，可靠性高
（2）不受鉆頭壓降的影響
- 排量變化
- 泥漿性能變化
- 鉆頭水眼堵塞或者掉水眼
（3）高效的推靠力控制模式
- 模式會根據情況自動減小單個肋板力度并保持合力不變以滿足軌跡控制要求，從而提高ROP
- 通過發指令能開啟/關閉高效控制模式，并在不同地層調節多至四個檔的肋板力度大小。
